(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择高空车其中的三条支腿构成平面,先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了高空车冗余设计方法,在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,高空作业车,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,20米高空作业车多少钱一台,吊篮处于水平状态。
高空作业车指示灯故障1.发动机故障灯:
如果发动机报警1灯点亮或压力表指示太高时我们定要将高空作业车发动机熄火,先检查一下机油,方法就是将车熄火后,拔出发动机机油尺,看机油液面是否在低限和高限之间。如果机油高度正常,则要找维修人员来进行检查,以确定该灯点亮的原因。
2.abs报警1灯:
如果高空作业车ABS灯在行驶当中点亮,高空作业平台车价格,说明ABS电控系统出现了异常;在这种情况下一般正常的刹车系统不会出问题只是ABS不工作。介绍作为车主遇到这种情况不用害怕,ABS只有在车轮即将抱死时候才会启动,车轮不抱死的时候不启动,但是只要刹车系统没有故障,刹车依然可用,只要正常驾驶就可以了;然后尽快到维修站进行检修即可。
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??二、发动机型号。
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