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上海澄峰科技股份有限公司
主营：无人船,浮标,水站,水质分析仪,流速流量仪,实验室仪器及搬迁
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水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船，可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业，实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ，无人监测船报价，将数据传输到岸边多终端显示。同时，也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ，全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型， 整体防水密封，内部填充泡沫，可沉没。
上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，宿迁无人监测船，是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，还面临特殊挑战，如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，无人监测船厂商，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
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第6年
