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青岛东衡自动化设备有限公司
主营：掺混肥设备,粮食包装秤,化肥挤压机,有机肥翻堆机
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码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目 规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数 4轴(A.B.C.D)
安装方式 落地式
动作范围
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
劳动力成本激增为制造业带来的变革，促进了码垛机器人在包装和托盘堆垛卸垛行业的发展。如今中国老龄化加速，粮食码垛机，劳动力将会越来越缺乏，自动码垛机，人工成本也会加速上升。不久之后码垛机器人将会逐渐替代人工进入工厂车间。
比如码垛机器人，人工码垛由于高度限制，达到一定高度后就会增大作业难度，一般人工码垛的高度不到2米。而码垛机可以通过伸展机械手臂，轻松达到2.5m的码垛高度，这样可以充分利用仓库空间，同时货物堆放的非常整齐。机器人的应用有利于平稳地实现企业对效率的需求。自动码垛机器人已经成为现在工业生产加工中重要的设备，上下料机器人，随着工业自动化的不断发展，企业对自动机器人的需求与日俱增，自动码垛机器人已成为产业发展的重要设备。
现在的网络社会化给机器人在以后的发展中提供了重要的空间，我们可以使用电脑、移动设备来控制机器人进而达到我们所需的目的。而且现在我国呈现出老龄化的现象，因此使用码垛机器人来帮助的话可以解决许多生活生产上的麻烦。还有就是，辽宁码垛机，随着国民教育水平的提升，底层的劳动力越来越少，致使现在更多的码垛机器人参加到了工业制造和物流运输等工作中来。
码垛机器人为了降低误差，应当使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。
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第10年
