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微波、射线、红外线、、超导、激光等原理和采用各种新型半导体敏感元件、集成电路、集成光路、光导纤维等元器件。其目的是实现仪器仪表的小型化,减轻重量、降低生产成本和更便于使用与维修等。另一重要的趋势是通过微型计算机的使用来提高仪器仪表的性能。
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中国的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。国技水平及发展趋势:实验仪器(试管)仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平,微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用,约15%的产品实现了智能化。
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躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
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