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潍坊屹合智能设备有限公司

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外圆磨床桁架机械手-桁架-潍坊屹合智能设备(查看)

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桁架机械手下料过程的工作:

完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,桁架, 然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,张开手爪放料完成后提升Z轴,再转入下一个上料过程。

以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。

重型龙门架模组也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。

机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,

未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。

   桁架式机器人具有以下特点:

   1、可用于恶劣的环境,可长期工作,高速桁架机械手,便于操作维修。

   2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的,外圆磨床桁架机械手,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,龙门架桁架机械手,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

外圆磨床桁架机械手-桁架-潍坊屹合智能设备(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司为客户提供“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”等业务,公司拥有“屹合智能”等品牌,专注于金属包装机械等行业。,在山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:杨经理。

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