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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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实施方案
1) 旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
2) 新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
3.1格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式：
1.地上检测方式：地址编码安装在小车上，格雷母线生产厂家，通过格雷母线接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
2.车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
格雷母线定位系统的检测方式分为两种：
①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址安装在固定站上，在固定站完成地址检测。
②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动站上，移动站直接检测到地址。
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第3年
