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钢包车位置检测-宝瑾测控(图)

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系统组成

<1>车载站系统

(车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱);

<2>地面站系统(格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备)。

地面站设备的功能

<1>AP(无线网关):连接有线网与无线网,合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号;

<2>无线网关的天线设备:无线电信号的接收与发射,并参与无线电信号的区域范围覆盖。

<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器:地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号,给大车走行提供位置信号。

目前都有哪些位置检测方式,光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式,格雷母线。其中以激光位移传感器为准确,在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高,但耐环境性较差,在一些灰尘较多的场合长期使用,用久了常会出现故障,因此诞生了格雷母线,使用电磁感应进行天车位置检测,但格雷母线不仅造价高昂,而且出了问题维修十分麻烦,钢包车位置检测,维修周期长。

普通行车:一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前,国内大部分企业的确都使用的是这类行车;

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