机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示,随着机器人技术的逐渐稳定,以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题,而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺,这是机器人产业面临的一个尤其严峻的挑战,特别是在国内做手机类电子产品,封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺,因为人有很灵巧的手,也有很敏锐的眼睛,爱普生机器人价格,手眼的配合做得非常好,而机器人目前基本上很难做到。
目前,国内机器人主要通过编程来实现其性能,因此,香港大学机器人和自动化讲席席宁认为,爱普生机器人销售,下一代机器人除了传统的技术挑战之外,还有三个新的挑战:编程、校正和SetUp,而要机器人完全实现智能化,怎样让机器人和传感器结合起来,也是关键。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
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