格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式:
地上检测方式:地址编码安装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
车上检测方式:地址编码安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址器安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检测精度为5mm。
定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,格雷母线厂家,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
针对行车无人化对测距定位的高精度要求,基于电磁感应原理,可达±5mm级定位精度,能够实现对有轨机车行走位移的测量,可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣,高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成,护套使用氯丁橡胶材料,具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作,不受酸、碱、油污等影响。
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