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济宁博涵机械设备有限公司
主营：云梯车,高空作业车,履带运输车
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高空车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，五十铃高空车，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，高空车规格，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车安全性安全操作规程:启动
高空车安全性安全操作规程:启动
1、高空车查验一切正常并确定周边无阻碍物及工作人员后，玉树高空车，将换挡杆放置空挡部位，绷紧手刹，随后用钥匙接入开关电源(将钥匙转至ACC档)。
2、踩住离合器踏板，再次旋转钥匙电源开关启动发动机。假如发动机启动艰难，钥匙在启动部位的時间禁止超出20s，2次启动间距禁止低于2min，假如持续3次不可以启动，应查验油道、电源电路。
3、高空车当发动机启动后，马上松开钥匙，迟缓松开离合器踏板。
4、发动机启动后观查各仪表盘是不是一切正常。
5、高空车发动机启动后应待速运行3~5min，查验发动机等有一样响、臭味、出现异常震动和漏水，观查发动机排气管颜色是不是一切正常。
6、慢慢扩大发动机油门踏板，使转速比至中等速度，以使发动机提温。
1、高空车在台阶处工作时，与台阶坡顶线必须保证足够的安全距离。
2、工作范围有电线通过时，应保证足够的安全距离。
3、操作人员进行操作时，应随时注意观察工作情况和周围环境，及时处理各种情况。
4、服用对反应能力有影响的药品或含酒精的饮料后，不得操作高空作业车。
5、车辆停稳后，拉紧手刹车。将变速杆置于空档位置，30米高空车，踩下离合器踏板，扳动取力器开关，然后慢慢松开离合器踏板，油泵开始运转。确定油泵运转正常后，即可作业。
6、环境温度较低时，高空车起动油泵后必须在无负载下运行5~8min，预热液压系统，然后再进行作业。
7、操作油门控制手柄将发动机转速调节至合适位置，以便支腿、上车动作获得合适的速度。每次高空作业结束后，恢复高空作业车发动机设定怠速。
8、工作地面应坚实、平整，地面坡度超过5°时不得工作。必要时支撑支脚。
9、当风力超过6级时，高空车必须停止工作，并将平台降回至行驶位置。
10、光线暗淡或能见度低时应停止工作，否则必须采取措施保证工作区域有良好的能见度。
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第5年
