编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F,只需连接LINK通道,如图所示。有线LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,淮南旋转装置,而有线LINK-IN(盒子N2)的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入,只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间,所连接的SB8F的全部红灯(READING)将开始闪烁。 在编程结束时,将启用全部SB8F黄灯(STORED)(和各个输出),并且也启用红灯(READING)(表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出)。
带端子板的传感器盒
IP66聚苯i乙烯传感器盒。? 可定制的电缆进线和出线,机械旋转装置,配有标准电缆密封套。? 2个螺钉端子,可直接连接15个输入/输出 。? 随附铝挤压型材直接固定螺钉。? 每个连接线路的zui大开关电流达1A。
IP66 polystyrene sensor box.? Customizable cable input and output with standard cable gland
2 screw terminals with direct connection of 15 inputs/outputs. ? Supplied complete with direct fxing screws for aluminum extruded profles.
Maximum switching current up to 1A for each connection line.
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,气动旋转装置,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
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