配置和指标
?S1:实现选择输出信号的类型,白城真空泵,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分别根据NPN或PNP选择(通过S1)实现选择内部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)电阻器。
?L1:通电时为绿色。
?L2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
?L3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,真空泵品牌,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,真空泵生产厂家,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器
? 即插即用用户友好型抓持器。
? 抓持器啮合时不耗电。
? 不要求编程。
? 停电时保证保持抓持器。
? 自适应颚式部件。
? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。
? 内置式电机驱动器。
? 24 伏直流低压电源。
? M8x1 3 极标准连接。
? PLC 作为气动阀可控。
? 纤维碳齿轮减速。
? 1000 万周期免维护。
? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
? zui佳平衡重量、尺寸和力度。
? 兼容旋转执行器接头。
? 可选磁性传感器。
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