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物体识别的步骤
预处理通常包括五种基本运算：
（1）编码：实现模式的有效描述，三维物体识别制作，适合计算机运算。
（2）阀值或者滤波运算：按需要选出某些函数，抑制另一些。
（3）模式改善：排除或修正模式中的错误，或不必要的函数值。
（4）正规化：使某些参数值适应标准值，三维物体识别系统，或标准值域。
（5）离散模式运算：离散模式处理中的特殊运算。
物体识别
物体识别领域有了较大的发展。首先图像特征层面，人们设计了各种各样的图像特征，三维物体识别方案，像SIFT，HOG，LBP等等。与此同时，机器学习方法的发展也为模式识别提供了各种强大的分类器。后来人们还在对物体建模方面做了一些工作，旨在用更灵活的模型，三维物体识别，而不是单一的模板去定义物体。
随着人工智能、大数据和深度学习技术的不断发展，以及3D传感器、深度摄像头等硬件的不断升级，利用深度信息进行三维物体识别的技术，逐渐受到苹果公司等科技大牛和高通等厂商重视，并被植入到硬件产品中。
物体识别
物体识别是计算机视觉领域中的一项基础研究，它的任务是识别出图像中有什么物体，并报告出这个物体在图像表示的场景中的位置和方向。目前物体识别方法可以归为两类：基于模型的或者基于上下文识别的方法，二维物体识别或者三维物体识别方法。对于物体识别方法的评价标准，Grimson 总结出了大多数研究者主要认可的 4 个标准：健壮性（robustness）、正确性（correctness）、效率（efficiency）和范围（scope）。
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第4年
