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主营：机器人打螺丝,机器人点胶,机器人立式机包胶埋入,机器人锡焊
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四轴机械手代替人工完成上、下料动作的三自由度机械手，并进行工作空间求解和优化设计、动力学性能，南阳吸水泵测试机，以工作空间和精刚度指标为约束条件。四轴机械手集机、电、气、计算机控制一体，适用于各行各业。四轴机械手灵活性高、结构稳定，机械夹手在步进电机的作用沿滑动导轨上下移动，优化并联臂结构，是机械夹手在运动中更加稳定、灵活性更强、运动精度更高，占用空间小。
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第4年
