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机械手是早出现的工业机器人,高速伺服三轴机械手,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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高压绝缘电阻测试仪、线缆测高仪、接地电阻测试仪、功率因数表、电力非接触检相器、漏电开关测试仪、回路阻抗抗测试仪、电力综合测试仪、线路寻踪器、电力质量分析仪。性能指标编辑 播报测量仪器衡量仪器仪表性能的主要技术指标有度、灵敏度、响应时间等。
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自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息。
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