主要有三种类型:1)通用型,即由人力或电动驱动;2)、能够用手对工业机器人进行操纵的手控型;3)、伺服驱动型,该型可依赖于伺服马达驱动关节进行移动。
其中,的是人工操作的,占到了70%以上的市场份额。随着电力驱动技术的不断发展与普及,当前,以电力驱动为主体的工业机器人所占的比例正在逐渐提高,这将成为今后一段时期工业机器人市场发展的主旋律。
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2、检查计算机电源是否能正常工作(开机后电源风扇是否转动),显示器是否与主机连接正常;
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常,底板与主板接插处是否松动,开机底板或主板是否上电,ATX电源是否接线有误;
4、拔掉内存条开机是否报警;
5、更换CPU或主板。
二、加电后底板上的电源指示灯,亮一下就灭了,无法加电?首先看是否机箱内有螺丝等异物,导致短路。其次察看有关电源线是否接反,导致对地短路。再次利用替换法,更换电源、主板、底板等设备。
三、工控机加电后,电源工作正常,主板没有任何反映?首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动?如果不能,可去掉内存,看是否报警?然后检查CPU的工作,是否正常?替换主板,检查主板是否正常
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