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昆山威普特机器人科技有限公司
主营：工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。
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中国机器人产业的“技途”
首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取国家项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，工业机器人维修，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要国家制定相关的政策逐一po解。
工业机器人可以扩大就业机会，工业机器人厂，提高技术能力
工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，扬州工业机器人，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20 世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。
工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；
1、集中控制方式
用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，工业机器人应用领域，成本低，但实时性差，难以扩展。
2、主从控制方式
采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！
储器。
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第10年
