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湖北瑞测测绘有限公司
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无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此，在它导航中，根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。
1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自主导航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差，精度受惯性导航系统影响。
2.GPS导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力，以及良好的实时性。缺点是易受电磁干扰；GPS接收机的工作受到飞机机动的影响。比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz到2 Hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息，单靠GPS系统无法满足飞机更新信息的需求。
4.地形辅助导航。其优点是无累积误差，隐蔽性好，抗干扰能力强。缺点是计算量大，实时性受到限制。工作性能受地形影响，适用于起伏较大的地形，不适合在平原或海面上使用；同时也受天气影响，航空摄影测量多少钱，雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行，航空摄影测量费用，不利于飞机的机动性。
5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累，在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据；实时与计算机处理数据的能力有关。
6.综合导航
组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起，航空摄影测量，通过利用它们的互补特性，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术，航空摄影测量公司，还可以应用一些相关技术来提高精度，如大气数据系统、航位推算技术等。
数字航空摄影系统的采用及大量的图像匹配、模式识别、计算机视觉技术、并行计算技术、网格计算技术的引入使大量的原来需要人机交互的工作可以全自动工作，这将大大地提升航空摄影数据处理的效率。基于高l性能台式机的全自动数字摄影测量工作站的研制将成为摄影测量领域的另一研究焦点。其中基于多目视觉的影像匹配及方位元素解算技术、高程精度的大比例尺地图快速成图与更新技术、高冗余网状航空摄影处理技术、面向区域自动“跨像对” 的数字成图技术等将会成为自动或半自动全数字摄影测量工作站的关键技术。
我国在数字摄影测量工作站和其他航空摄影测量的理论进展并不能掩盖在航空摄影仪的落后。我国在机载系统， 光学成像镜头、CCD制作工艺和水平等方面还有较长的路要走。因此，我国航空摄影测量发展的一个重要内容就是研发具有自主知识产权的数字航空摄影仪。没有自己的数字航空摄影仪这个航空摄影z前端的产品，数字航空摄影的各个方面如摄影规范的制定、全自动/半自动数字摄影测量工作站、数字航空摄影的应用等都会受到限制。
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第5年
