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苏州山湖测绘科技有限公司
主营：三维激光扫描,航拍,GPS测量,勘察测绘,建模,立面测量
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本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采1集获得测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统，x轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描面内与x轴垂直，z轴与横向扫描面垂直，如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。
你知道吗，除了工业测量之外，三维扫描的场景还有很多很多。每一个地下车库在竣工验收的时候，都需要借助三维扫描技术来获取地下空间的全貌信息；杆塔、建筑幕墙在建设和维护过程中也都需要三维扫描来确定具体的施工方案、掌握结构材料等实际情况；甚至在古建古迹的保护修复工作中，也能看到三维扫描的身影。
三维扫描设备的市场空间，随应用场景的多样化而水涨船高。IDC预测：2022年全世界三维扫描仪出货量将超过2.73亿台，总市值将逼近18亿美元。其中，手持式的三维扫描仪市场份额越来越大，据估计，到2022年手持设备的出货量将达到总量的45%，仅比其他所有类型三维扫描设备的总和低10%。
苏州山湖测绘科技有限公司在市场需求趋势下，引进落地式与手持式三维激光扫描仪，图纸复原技术，满足高大建筑物、地形测绘以及微小零件的扫描建模需求。此外，作为专i业的测绘企业，山湖测绘还拥有全站仪、无人i机、管线探测仪、测距仪、测深仪等高精度仪器设备以及数据处理软件。随着市场需求的不断攀升，山湖测绘还组建了一支软件开发团队，与测绘队伍配合，已完成数字乡村系统、管线管理系统、文保系统、管线管理系统等软件系统的开发工作，为客户节约了更多沟通成本，保障了客户效益。
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点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
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