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济宁博涵机械设备有限公司
主营：云梯车,高空作业车,履带运输车
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高空升降车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空升降车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空升降车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空升降车的注意事项
1、高空升降车工作斗的升举及减少，可根据旋转工作台处和工作斗处的控制柜开展操纵。满载状况下，根据旋转工作台处控制柜开展伸缩臂伸缩式、起降及旋转等实际操作，查验各健身运动部件是否无工作一切正常。
2、高空升降车高处作业实际操作，高空升降车，举起为本举手臂至某一视角，再举下臂，上、下臂更替升举;挑选要开展的动作时，先要扳动相对按键再迟缓扳动调速手柄，调整工作速度，完毕动作时，先减少速度，再终止动作;举起到预订部位后再开展服务平台旋转;着陆相反。
3、高空升降车工作结束，务必将工作臂及服务平台返回原始部位，落下来后与臂支撑架相互配合好，不可悬在空中。
4、齿轮油温超出70℃时，应关机歇息，减温后再应用。
5、每一次实际操作只有开展一个动作，禁止开展复合型动作;动作时，先按住动作切换开关，再迟缓扳动调速手柄;动作终止时，先迟缓释放压力调速手柄，再松掉动作切换开关;调整速度时，动作应迟缓，禁止大幅度更改工作速度。
高空升降车分类
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，27米高空升降车，但作业高度受限，机动性差，高空升降车参数，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。此外，32米高空升降车，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）高空升降车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空升降车、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
日本高空作业车使用普遍，普通型和绝缘型产品都得到广泛使用。日本高空作业车的作业高度较低，小巧、灵活是其主要特点。
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第2年
