喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,半导体机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,机器人半导体焊接技术,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围大大。(2)提高喷涂质量和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生机器人
爱普生2009年进入中国市场,早期以电子行业为主,并在激烈的市场竞争中迅速占有一席之地。凭借其产品高的精度、高速度的优势,以及根据客户的实际需求制定多样化的产品解决方案,得到了客户的认可与支持。2013年,爱普生的SCARA机器人成功登顶,在中国市场占有率排名一。
与此同时,爱普生也逐步布局中国的汽车自动化行业。在前期,爱普生对中国的汽车零部件行业做了大量的分析调研,总结出了中国市场的“两多一少”特点,“两多”是指客户多,中国目前有8,000多家汽车行业客户;需求多,客户对于自动化的需求多种多样。“一少”是指采购数量少,多为单个项目。根据这样的市场行情,爱普生制定出了两个战略,一是大力发展在汽车自动化行业的合作伙伴,机器人半导体焊接视频,针对客户的自动化需求,在制定方案时将爱普生机器人引入到自动化设计方案中。
工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,机器人半导体焊接技术规范,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
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