仓库立体货架一般是采用了几层乃至十几层的货架存储系统,这种仓储系统能对空间充分利用,故而也被称之为“立体仓库”。自动化立体仓库是不需要人工去处理货物的,只需要设计好整个系统,就能实现自动存取货物,智能料箱式自动化立库保养,提高了仓储效率。
自动化仓储系统是当代引人瞩目的高技术产品之一,在没有人员直接参与的情况下,可以让机器设备进行物料搬运。它的整个系统是由多层货架、自动化输送线、自动化分拣、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成,集合了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储于一体的集成化系统。
立体库的结构特点1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
自动化柜式立体库操作方式:
操作方式:
1)人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址,然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2)自动寻址,人工装取方式。按输入的指令,机械自动运行寻址认址,运行到预定货位后,自动停住,然后由人工装货或从货架中取货。
3)自动寻址、自动装取方式,智能料箱式自动化立库保养,是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式,人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库,另两种适用于中、高层立体库。
功能分类:
1)储存式立体库,以大量存放货物为主要功能,料箱式自动化立库保养,货物种类不多,但数量大,国箱式自动化立库保养,存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。2)拣选式立体库,以大量进货,多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件,因此,往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大,难以整进整出,因此,不适合用自动化无人作业方式,而使用人工拣选。拣选式立体库较多用于配送中心。
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