爬壁检测机器人
爬壁检测机器人技术参数包括:
1. 尺寸:长×宽×高为494x294x130mm。
2. 重量:10.5kg。
3. 连接线缆:50m长,管道爬壁检测机器人厂家,重量4.25kg。
4. 供电电池:锂离子可充电电池,续航时间4小时。
5. 较大扫描速度:180mm/s。
6. 驱动方式:主动转向技术,自动化管道爬壁检测机器人厂家,4轮电机驱动。
7. 附着表面:4个磁轮。
8. 超声波探头:5MHZ 双器件干耦合。
9. 近表面分辨率:2.5mm。
10. 探头归于一化:自归于一化。
11. 防护等级:IP62。
12. 工作温度:0-40摄氏度。
13. 检测控制电缆(爬行距离):30m。
14. 工作间隙/提离度:≤4mm。
15. 厚度测量精度:0.04mm。
16. 厚度测量范围:2~120mm(钢)。
17. 测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线):±25°。
18. 激发频率:3.0~5.0MHz。
19. 测量速度:16~1次/s。
20. 声速范围:1000~9999m/s、调节增量1m/s。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用
(1)应用背景 炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下,只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台,平时的机组临停、临修或C级检修,一般不开展此项工作,对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点,首先耗时长,智能遥控管道爬壁检测机器人厂家,搭设炉内升降平台大约需要一周时间;其次成本高,搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。
(2)机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备:横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚,无需耦合剂,高清摄像,自动对应管子记录测厚数据,高空作业管道爬壁检测机器人厂家,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。
(3)机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备:纵向移动在水冷壁管屏上,同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测,灵敏度高,可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据,有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人的特点:
1. 无需人工干预:爬壁检测机器人可以在无人干预的情况下完成任务,节省了人力成本。
2. 安全与可靠:爬壁检测机器人采用安全设计和控制系统,保证了操作人员的安全,同时也可以避免机器人自身受损。
3. 应用广泛:爬壁检测机器人可以应用于各种场合,例如建筑检测、消防救援、电力巡检、清洁维护等领域。 爬壁检测机器人具有诸多优点,可以提高工作效率,减少人力成本,同时也能够保障人员的安全。
随着技术的发展,爬壁检测机器人的应用将会越来越广泛。
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