中国大多数企业忽视污水排放的控制,随意将工业废水排放到湖泊和河流中,导致大量可饮用水源遭受,水环境污染问题日益严重,水质监测越来越重要。本文结合国内外移动在线水质监测系统的研究现状,设计了基于无人船的水质监测系统。这种新的水质监测移动系统可以用来处理突发的水质污染事件,实时移动跟踪污染源,监测可饮用水源的日常水质。
在多传感器集成方面,无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP(声学多普勒流速剖面仪)、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备,船舶可以轻量化运输更多的货物,不仅可以节省人力物力,还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外,无人船舶还有助于优化航行路线,节约燃料。
在日常生活中大家几乎接触不到无人船,所以对它并没有多少了解,可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充,在水域方面完成着无人l机无法完成的工作,可以设置空中拍摄任务,控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片,无需手动参与全过程,无人船水下地形测绘,无人船可以低功率自动返航,自动采访,自动上传HD正视照片,并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析,为河流生态环境管理提供基础。
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