桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比的优势。龙门机械手具有可实现生产的柔性化,投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器,具有广阔的市场前景
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功能配置结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。
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龙门机械手本装置附在机械手上下料轨道上,它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出
龙门机械手寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
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