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20世纪初,电子技术的发展使各类电子仪器快速产生,如今后普及的电子计算机,便是从这一时始崛起的。同时,机械手,随着工业化程度的不断提高,各行各业的电子仪器如雨后春笋般地出现,伺服机械手厂家,如计量、分析、生物、天文、汽车、电力。
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躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1] 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。
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以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状。
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