智能驾驶系统作为各国重点开展的智能交通系统中的一局部,仍在不时的探究与实验中 [3] 依照递阶控制构造理论及交通系统的层次性构造特性,可将基于互联网思想应用的智能驾驶系统的逻辑框架自下而上划分为:感知层、网络层、剖析层和应用层。视觉校准板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,感知层详细解释为采集驾驶员的行驶过程中触及到的驾驶信息。网络层详细解释为驾驶信息的传输、调度、存储。剖析层详细解释为驾驶信息的后台大数据处置技术。应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。视觉校准板
智能驾驶标定板下面将参照附图更细致地描绘本公开的示例性施行例。固然附图中显现了本公开的示例性施行例,但是应当了解,能够以各种方式完成本公开而不应被这里论述的施行例所限制。视觉校准板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。相反,提供这些施行例是为了可以更透彻天文解本公开,视觉校准板,并且可以将本公开的范围完好的传达给身手域的技术人员。下面经过一些详细施行例来进一步阐明本创造的技术计划。视觉校准板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,多相机视觉校准板,在自动驾驶系统的感知层,为普遍运用的的传感器是RGB相机(单目、双目)和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光,视觉校准板,依据接纳和反射的时间差以及光速来计算被探测点到激光雷达的间隔。视觉校准板
基于这样的测距原理,激光雷达能够取得程度360度,纵向一定角度的高精度的深度信息。但是,激光雷达的光线数量有限,只能取得分辨率有限的稠密点云。RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。视觉校准板
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