编码器的分辨率和精度是两个独立的概念,两个编码器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在讨论编码器的精度时,我们通常会涉及到另外一个编码器的性能指标——“可重复性”。精度是指测量值与真实值相互之间的接近程度。如果不与标准进行比较,就不可能谈论精度。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,角度编码器,再现相同结果的能力。在某些情况下,“可重复性”可能比精度更重要。这是因为如果系统具有可重复性,角度编码器工厂,则可以通过补偿错误将其取出。
编码器介绍
位置检测装置作为传动控制的重要组成部分,其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器,供应角度编码器,线性编码器(光栅尺、磁栅尺),旋转变压器,测速发电机等比较普遍,其中编码器是各类机械常用的检测装置之一,用编码器作为信号检测的方法,已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多,不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。
编码器的选型需要考虑以下几个方面:
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机械安装尺寸:这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外,还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率:也称为编码器每圈输出的脉冲数,它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化,脉冲数越多,分辨率也越高。
电气接口:编码器的输出方式有多种,如推拉输出(F型HTL格式)、电压输出(E)以及集电极开路(C)。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
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