图像自身包含丰厚的颜色、纹理信息,但不能直接为标定提供准确的信息,因而诸多问题首先从图像中提取特征,特征类型包括角点、边缘等,倒车摄像头视觉校准板,这些特征在不同图像中保管了一些不变的信息,在大量的图像中能够反复运用,能够显著地与图像其他局部中止有效的辨别。视觉校准板
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分别处置相机图像和激光雷达点云深度图。关于处置深度图的分支网络,其架构和处置图像的分支类似,智能汽车视觉校准板,但是只需一半的滤波核,这样的架构在特征提取上有多方面的优势。神经网络图像应用预锻炼模型提供的参数,但深度分支的参数需求没有预锻炼参数可用。视觉校准板
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