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济宁博涵机械设备有限公司
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高空车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，高空车，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车运行的注意事项
1、严禁高空车工作人员不系安全带进行作业。
2、严禁工作斗超载工作。
3、高空车每次操作只能进行一个动作，严禁进行复合动作;动作时，先按下动作选择开关，再缓慢扳动调速手柄;动作停止时，车载式高空车，先缓慢放松调速手柄，再松开动作选择开关;调节速度时，动作应缓慢，严禁急剧改变工作速度。
4、作业斗的举升及降低，可通过转台处和工作斗处的控制箱进行控制。空载情况下，通过转台处控制箱进行臂架伸缩、起落及回转等操作，检查各运动部件是否无工作正常。
5、高空车操作，高空车平台，举高为先举上臂至某一角度，再举下臂，上、下臂交替举升;选择要进行的动作时，应先扳动相应按钮再缓慢扳动调速手柄，调节工作速度，结束动作时，先减小速度，再停止动作;举高到预定位置后再进行平台回转;降落反之。
6、高空车作业完毕，必须将工作臂及平台回到初始位置，落下后与臂支架配合好，不得悬空。
7、液压油温超过70℃时，应停机休息，降温后再使用。
8、电动泵每次运转时间不得超过30s，两次起动时间间隔不得小于20s，一次应急操作累计时间不得超过5min。
9、工人员必须在工作斗处于初始位置时，方可进出;工作人员进入工作斗后，系好安全带。
高空车常见的故障及排除方法:
高空车使用过程中如果出现液压油渗漏的故障，处理办法很简单，这个是由于密封件出现磨损或者断裂造成的，这个时候只需更好油缸的密封件就可以了，还有个可能就是油缸里面的零配件出现磨损大致开裂，这个时候只需要更换油缸里面的零配件即可，换密封件比如会导致空气进入液压系统，这个时候只需要上升下降多次，即可以排净液压油缸里面的空气。高空车没有放压但是升降车下降，这个可能是液压油中有杂质，导致放压阀不能关闭，这个时候只需要更换清洁的液压油就可以了，还有种可能就是放压阀没有调整好，这个时候需要调整放压阀就可以了。
高空车常见的故障及排除办法：液压升降机常见的故障是平台无法升到，这个原因是由于液压油不足造成的，这个时候只需要给油缸添加液压油就可以排除故障；对于平台无法上升或者无法下降的情况，28米高空车，这种情况是由于液压油里面有杂质造成的，换清洁的液压油即可；当平台不下降的时候，可能是由于油缸活塞杆因为偏载变形，这个时候只需要更换活塞杆或者直接更换整个油缸就可以了。
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第2年
