在手动快速运行kuka机器人方式下(T2):(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时,机器人改装维护,才允许使用此运行方式。(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。(3)在测试前,操作人员必须确保确认装置的功能完好。(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于危险区域之外。(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行,则必须注意以下事项:1、在手动慢速运行方式(T1)下:在不必要的情况下,不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留,机器人改装工厂,则必须注意以下事项:(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置,使其可以看到危险区域并避开危险。
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