登高车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了登高车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,小型登高车,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,登高车,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,登高车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
?我国登高车行业具有以下行业特点:我国登高车行业具有以下行业特点:
(1)多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业,产品用途各不相同,对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大,行业产品具有性强、个性化要求突出、品种规格多、细分市场规模小等特点,每种规格产品的生产批量都较小。
(2)产品具有高技术要求、高附加值的特点。智研数据研究中心调查员表示:登高车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术,是典型的技术密集型产品,且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求,企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高,产品附加值高。
(3)适合化的中小企业发展。登高车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点,通常只能量身定制,单一规格产品难以实现大批量生产,适合化的中小企业发展,而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力,登高车报价,行业特点制约了大型企业的进入。
有些登高车司机开车时间长,认为自己没出事故,就是合格的司机。其实不然,以下有几个驾驶陋习,长时间会损坏高空作业车,这种驾驶高空作业车不良习惯,希望能够改正。一些高空作业车司机在开车中习惯于左脚- 直踩在离合上,以为这样可以更好保持对车辆的控制,但实际上,这种做法对高登高车离合片损害极大.因为当开关接通的一刹那,通过开关触点的电流比平常高很多,在半接合半分开状态 下打火电火花就可能把触点烧毁,尤其是当高空作业车车速较高时,长时间的半离合状态会让离合片迅速磨损.
爱护登高车的轮胎,那就是轮胎的胎侧面薄,因此高空作业车司机进过复杂的路况或过坑洼有石块的地方要特别注意保护胎侧,在正面不碰撞的同时也不要剐蹭到侧面,侧面的碰撞比正面的还要毁胎.
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