1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,行车位置控制检测安装,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。
全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合,全自动无人行车正在逐渐兴起,其特点是无人驾驶,自动起吊和卸货,行车的运行由PLC自动控制,路径相对,不仅地面上无人,而且车上的人也省了,当然,需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视,行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业,全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术,实现行车的位置检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高,信号。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
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