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吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司

主营:机械手前端治具,真空系列,传感器,机电一体化组件

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机器人抓手切换方法-葫芦岛机器人抓手-吉玛泰克

询盘留言 |投诉|申领|删除 产品编号:585606149                    更新时间:2024-10-04
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  • 主营业务:机械手前端治具,真空系列,传感器,机电一体化组件
  • 公司官网:www.gimatic-china.com
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编程2个串联的SB8F

要串联连接两个或多个SB8F,只需连接LINK通道,如图所示。有线LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,而有线LINK-IN(盒子N2)的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入,只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间,所连接的SB8F的全部红灯(READING)将开始闪烁。 在编程结束时,采购机器人抓手 夹具,将启用全部SB8F黄灯(STORED)(和各个输出),并且也启用红灯(READING)(表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出)。

吸盘/聚氨酯

VG.BR30X55 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 1.5 波纹管的版本

? 能够处理较小水平差的物品

? 适用于抓持与表面平行或垂直的应用

? 唇口能够完全适应塑料薄膜

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 压花的胎面花纹可防止损坏处理的产品以及唇口内爆

技术特征

材料 聚氨酯 PU,50 肖氏硬度 

颜色 蓝色

硬度 50 Shore

温度范围 +10 - +45 °C 

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上,机器人抓手快换,钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,机器人抓手切换方法,

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould, before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT,葫芦岛机器人抓手, while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould, the gripper is

pressurized, thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

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