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一种行车定位控制系统及控制方法
【技术领域】
本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。
【背景技术】
行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。
[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，翻车机位置检测，控制精度极低。同时，由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的 磨损，较少了制动器的使用寿命。
1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差， 相对定位的机械接触工作方式；
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
4) RFID方式是无线点定位，存在漏读现象， 较大；
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备位置控制显得尤为重要。
系统功能
<1>?实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；
<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态；
<3>?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；
<4>?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。
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第5年
