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角度编码器-苏州必力信光电公司-角度编码器工厂

询盘留言 |投诉|申领|删除 产品编号:585644638                    更新时间:2024-10-05
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在伺服系统选型的过程中,有不少萌新和伙伴对编码器如何选型,难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识,非常有助于你、靠谱选型。

1.什么是伺服编码器?

你知道,伺服系统为什么具有高精度,这种得天独厚的优势呢?因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。

伺服编码器是一种反馈信息的传感器,安装在伺服电机尾端,供应角度编码器,用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息,然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照,角度编码器工厂,如果有差异,就进行修正,从而实现设备高精度运行。

这个过程类似于挂牌匾。

上图中的红衣同事,就等同于“伺服编码器”,专门用来反馈现实位置、角度等信息,帮助你把牌匾挂正。

2.伺服编码器的构成

编码器的部件——编码圆盘(码盘),以及与之搭配的部件,是我们着重需要关注的部分,角度编码器,因为这两部分的差异,直接决定编码器的分辨率,影响伺服电机的精度。

3.编码器有哪些分类?

由于定义、技术、部件等不同,编码器 角度与脉冲,编码器分类有很多,而且各自精度不一。所以,在选型之前,很有必要了解各种编码器的特性,从而确定哪一种更适合你的工况。(注:以下分类不囊括所有,仅对市面上常用的伺服编码器加以描述)

编码器分辨率、精度和重复精度的区别

分辨率是编码器能够检测的单位运动,对于直线和旋转编码器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?选择分辨率时要选择高于应用中的分辨率,因为后面会讲到精度和重复精度。

对于直线编码器

高分辨率:低于100 nm

中分辨率:200 nm -10 μm

低分辨率:高于50 μm

对于旋转编码器:

高分辨率:高于18位

中分辨率:13位 -17位

低分辨率:低于12位

精度是输出值与真实值之间的差距。即实际位置与编码器检测位置之间的差异。

即,高分辨率并不自动代表具有高精度,可以简单理解为没关系。

重复精度是在同一个实际位置取得的不同测量值之间的误差。重复精度会随着使用的老化和环境发生变化,很多手册里都不指出重复精度,一般可以包含在精度规格里。

重复精度良好并不一定表示精度良好,例如控制机械手的重复性运动,它对于重复精度就有很高要求。

分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功

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