工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。
(2)传感器接口 用于信息的自动检测,工业四轴机器人,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性,四轴机器人制造,因此,利用工业机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,四轴机器人,生产率极高,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
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要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置,重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备,加快实施智能制造装备发展专项,未来十年,选择重点行业开展智能制造试点,十年后,quan面推行智能制造。
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