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宝瑾测控技术（武汉）有限公司
主营：测控技术研发
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目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
卸料小车系统控制要求：
小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。
当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，卸料车自动布料系统，按下启动按钮，小车停止不动。
当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。
当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。
装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；
小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。
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第5年
