工业机器人
Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居,对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中,他已经发表并出版多篇文章,同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013-2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象,目前出现争议至多的两种解决方案,Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章,呼吁大家应理性对待此问题。
发展历史
1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,工业机器人应用领域,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美国人乔治·德沃尔制造出世界上一台可编程的机器人(即世界上一台真正的机器人),并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,智能工业机器人,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人父”。
焊接机器人的特点、规格及应用
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,宁波工业机器人,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人尤后一个轴的机械接口,工业机器人编程,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
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