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如何设置伺服电机参数？接线。将控制卡断电，交流伺服电机，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
伺服电机与步进电机的区别：一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些性能高的步进电机步距角更小。以JYT全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，交流伺服电机厂家，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，交流伺服电机报价，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电机与步进电机的区别：过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，交流伺服电机咨询，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
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第2年
