1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,爱普生机器人,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,爱普生机器人价格,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
爱普生机器人售后
在服务上,爱普生从售前、售中、售后和升级四个阶段让自动化更轻松。在售前阶段,爱普生机器人生产商,爱普生与集成商的反复研讨和研究解决方案,在机器人产品的适用性方方面面进行调整,对设备进行优化;在售中和售后阶段,针对产品的适用性及其他性能要求进行量产,以满足用户在短时间内大批量生产的需求;在后期的升级阶段,爱普生根据生产的具体要求,对产品和系统进行优化升级,并确保机器人产品的品质稳定性。
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