1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,爱普生机器人供应商,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,爱普生机器人,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,爱普生机器人销售,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
爱普生机器人
G系列产品的之处在于其全新的曲臂选项,通过该选项,爱普生机器人生产商,用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂,至大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm,并带有长度为150mm(120洁净)的Z轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及Clean/ESD配置,给予您更多的选择。
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