机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?一、开机:1、打开总电闸,然后打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源。2、机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。二、机器人示教器保养:1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害。2、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,机器人检修工厂,造成人员与设备的损坏事故。
有关ABB机器人内部电缆要遵守哪些规范呢?1、ABB机器人内部请勿追加用户电缆和软管等。2、ABB机器人内部的电缆应使用装备必要的用户接口的。3、在ABB机器人外部安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。4、ABB机器人内部电缆露出在外部的机型,请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造。5、将外部设备安装到ABB机器人上时,应充分注意避免与ABB机器人的其他部分发生干涉。
安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时,机器人检修项目,关闭机械和电源,自动关闭电源,关闭机械手压力源,沈阳机器人检修,排空除空气压缩机,放松拉缸固定板固定螺丝,并移动 手臂,使其靠近拱形,移动缓冲块,使其靠近手臂,拧紧导向筒固定板,拉臂不能移动。在操作安川机器人之前一定要注意检查是否有水,油进入电控箱,如果电气潮湿,不要启动,并检查供电电压是否一致,安全门开关前后是否正常, 验证电机旋转方向是否一致,然后打开电源。
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