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6种不同类型减速机传动原理大揭秘
1. 单级圆柱齿轮减速机
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承,只有重载或特高速时才用滑动轴承。
2. 双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。
展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。
分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。
同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
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减速机结构分类
1.蜗轮蜗杆减速机;
2.谐波减速机;
3.齿轮减速机;
4.行星减速机;
精密行星减速机结构性能参数
减 速 比:输入转速比上输出转速。
级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,太原刮板减速机,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,太原刮板减速机配件,效率会有所下降。
满载效率:指在大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。
平均寿命:指减速机在额定负载下,高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。
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减速机的回程间隙
减速机是一种传动元件、主要是靠齿轮之间的配合进行工作的。而间隙指的是齿轮与齿轮之间的间隙,一般也被称作回程间隙。接下来就为大家详细介绍一下关于设备回程间隙的相关内容:
减速机的回程间隙:简单的说就是将输出端固定,输入端顺时针、逆时针方向旋转使输出端产生额定扭矩+2百分比和-2百分比时输入端有一个微小的角位移——此角位移即为回程间隙、单位是“弧分”,即一度的六十分之一(=60 Arcmin=60′)如回程间隙标为1arcmin时意思是说设备转一圈输出端的角偏差为1/60°。
在实际应用中这个角偏差与轴直径有关如b=2·π·r·a°/360°,就是说输出端半径为500mm、齿轮箱精度为jt=3′时即a°=3/60,那么转一圈的偏差就为b=0.44mm,对于回程间隙不小于5°就是指回程间隙要大于1/12度,也就是当主动轮回转1/12度以上时从动轮才能有相应的动作。
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