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20 多年以来,随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展,无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机,而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性,且结 构简单、运行可靠、易于控制。其应用从的工业,向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上,与有刷直流电动机不同,无刷直流电动机的定子绕组作为电枢, 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同,直流无刷电 动机可分为方波直流电动机(BLDCM)和正弦波直流电动机(PMSM),BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相,由永磁材料做转子,省去了电刷;而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组,省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下,驱动电路要获得方波比较容易,且控制简单,因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。
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同步电机类型
(一)交流同步电动机
交流同步电动机是一种恒速驱动电动机,其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系,被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。
(二)永磁同步电动机
永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机,其磁场系统由一个或多个永磁体组成,通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部,按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。
当定子绕组接通电源后,电动机以异步电动机原理起动动转,加速运转至同步转速时,由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩(由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成)将转子牵入同步,电动机进入同步运行。
磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机,是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机,其定子与异步电动机的定子结构类似,只是转子结构不同。
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在各类精密仪器的传动阶段,伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机,车床铣床以及各类包装机械,食品机械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特点。
那么,在应用中,应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢?在适配过程中,有哪些注意事项呢?
四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。
两个原则:
原则一:小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不适配小减速机
原则二:同规格刚性越高的品质越好
四个维度:扭矩、速比、精度、规格
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