广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以确保外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法,降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出,仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征,无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法,显著地降低了运算量,激光雷达校准板定做,进步了算法的速度。激光雷达校准板
相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法,在保证准确度的同时,不依赖于外参数的初始值。由于深度差对目的函数的惩罚,优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成,适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定,融合激光雷达校准板,本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。激光雷达校准板
无人驾驶标定板自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台,触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、高精度GPS信号、IMU姿势数据,采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道,数据集已被多个课题运用,包括车道线检测、行人检测、视觉/激光雷达里程计等等。激光雷达校准板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。激光雷达校准板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的质量,假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征,标定可能会失败。正因如此,激光雷达校准板,运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。激光雷达校准板
提出了运用边缘特征中止标定,相比于上述特征,激光雷达校准板,边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上,并依据激光雷达投影图上深度的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息,并提取相机图像的边缘信息,中止匹配计算。激光雷达校准板
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