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昆山威普特机器人科技有限公司
主营：工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发。
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一：上下料机器人特点：
①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
③刚性好，运行平稳，维护非常方便。
④可选：独立料仓设计，四轴工业机器人，料仓独立自动控制。
⑤可选：独立流水线。
上下料机器人种类：
（1）关节式机器人
①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
②机器人负载能力：3kg-700kg
③机器人工作节拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驱动形式：全伺服驱动
⑥手爪驱动：气动或者电动，四轴机器人供应，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑦编程方式：示教编程， AS语言编程
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
上下料机器人
机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率很高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。
工业机器人控制系统分类？给每一个自由度施加一定规律的控制作用，工业机器人就可实现要求的空间轨迹。
1、自适应控制系统：
当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，四轴机器人，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
（1）网络接口1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
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