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一台中心收卷机可以是一台间隙收卷机，上海打卷机，其中只有张力被用来控制料卷的硬度。一台中心收卷机还可以包含一个送料辊或压力辊，全自动打卷机，使用张力和辊隙来控制料卷的硬度。在中心收卷中，通过辊子中心的主轴转矩提供卷料张力。
中心收卷的一个优点是可以卷取更软的料卷。这种转位式收卷机能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺点是对大料卷直径的限制，这是由于通过滑性卷料层施加的转矩引起的。此外，中心收卷机在辊筒更换过程中产生废品的可能性较高。
转位式中心收卷机的优点总结如下：
1.适合收卷软的料卷（如带有测量带的卷料）；
2.适合收卷高粘性的薄膜；
3.适合收卷小直径的料卷；
4.双向收卷时易于设计；
5.能够提供无胶粘的转移。
1、薄膜收卷的质量主要受薄膜收卷张力的影响，因此收卷辊的控制系统是关键所在。
2、薄膜的收卷质量还受其他因素的影响，打卷机哪家好，如薄膜的材料、温度、性质（如弹塑性）以及薄膜厚度的均匀性等等的影响。因此，设定的收卷张力必须与薄膜的这些特性相适应。
3、薄膜收卷时的张力衰减及张力补偿也是影响收卷质量的重要因素。
4、为保证张力检测的准确性，在使用前，收卷机构的张力检测辊必须在高于大的生产速度125倍的速度下，进行动平衡处理，打卷机供应商，且使用时薄膜在其表面应有足够大的包角。
将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，更大限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。
在程序中设定双工位收卷机的空芯卷径和更大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量和低脉冲量。通过算出的更大脉冲量对收卷电机的速度进行限定。低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动现象。
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第8年
