步进电机简介
步进电机是直流无刷电动机的一种,为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,微型步进电机价格,以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理,不需要运转量传感器或编码器,且切换电流触发器的是脉冲信号,微型步进电机公司,不需要位置检出和速度检出的装置,所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动,因此达成准确的位置和速度控制,且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了,也做了一些步进电机与伺服电机的比较,下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。
步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然,也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同,微型步进电机,电机的输出功率是可变的。通常,根据需要的扭矩(即被驱动物体的扭矩)来选择哪种类型的电机。例如扭矩为0.6NM以下,选择28、35、42(电机的本体直径或方形度,单位:mm;如果扭矩大于0.6nm,选择57电机比较合适。如果扭矩为几牛米以上,选用86、110等规格的步进电机。
步进电机的技术介绍
作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电机驱动器)。在微电子技术,特别计算机技术发展以前,控制器(脉冲信号发生器)完全由硬件实现,控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,微型步进电机公司,要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器,开发难度和开发成本都很高,控制难度较大,限制了步进电机的推广。
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