步进电机分类
步进电机分三种:永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,消间隙丝杆电机价格,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,消间隙丝杆电机价格,在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点,它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
步进电机介绍
虽然步进电机已被广泛地应用,消间隙丝杆电机,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有技术人员,消间隙丝杆电机公司,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的模仿阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
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精度方面:
丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重现精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高,且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5μm,且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化,光栅精度要高。若想达到较高平稳性,“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动,直线丝杆步进电机是高发热部件,需采取强冷措施,要达到相同目的,直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。
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